近年来，我国科技水平取得了很大发展，人工智能等前沿技术开始与环卫产业深入结合，诞生了无人驾驶环卫清扫车等城市“高科技设备”。智能机器辅助人工的作业模式，正成为趋势所向。

城市街道清扫（图片来源：千图网）

在日常生活中，说到城市环卫，我们会想到不分阴晴雨雪、白天黑夜，忙碌在城乡各个街道小巷的数百万计环卫工人。他们工作任务繁重，在不停地奔波于垃圾清扫、运输工作过程中还极易发生交通事故。随着环卫工人老龄化日益严重、数量逐渐减少、城乡清洁卫生环境要求不断提升，各地政府管理部门、环卫服务公司都开始积极尝试无人驾驶环卫清扫车的引进。

▌▌ 无人驾驶环卫清扫车的应用落地

据悉，目前在北京、上海等发达城市的小区、公园、机场等，都出现了无人驾驶环卫清扫车的身影。自动驾驶结合智能化扫地作业的设计，无人驾驶环卫清扫车通过搭载激光雷达、视觉传感器以及自动驾驶控制系统等，可以将环卫工人从高危、恶劣的工作场景中解放出来，大幅提升清扫作业效率。

华北工控总结无人驾驶环卫清扫车的主要功能性应用，主要包含以下几个方面内容：

1. 环境感知识别

2. 自动循迹

3. 精确定位

4. 智能交互

5. 远程控制

无人驾驶环卫清扫车（图片来源：网络视频截选）

▌▌ 应用难点分析

1. 24小时不间断清扫作业，对无人驾驶环卫清扫车系统硬件平台的稳定性、可靠性要求较高

2. 长期处于户外环境，须耐受高温、严寒等恶劣环境

3. 功能高集成，对于无人驾驶环卫清扫车系统硬件平台的通用性、扩展性等提出要求

▌▌华北工控无人驾驶系统产品方案

作为国内知名的嵌入式计算机产品专业提供商，华北工控深耕自动驾驶领域多年，基于英特尔、瑞芯微、恩智浦、飞腾等平台处理器打造了Mini-ITX主板、Micro-ATX主板、嵌入式准系统和模块化整机等计算机产品，可为无人驾驶环卫清扫车的稳定运行提供硬件支撑。

华北工控无人驾驶环卫清扫车专用嵌入式计算机产品的主要技术特性如下：

1. 产品支持搭载X86架构和ARM架构不同处理器，可根据不同芯片组平台进行差异化功能扩展

2. 集成高效处理内核，板载内存，支持高频率数据传输、存储与处理

3. 提供先进的图形与视频加速器，支持更高端的图像处理与高清显示

4. 支持千兆以太网/WIFI/3G/4G网络，具有灵活的网络应用环境

5. 提供丰富串口、USB、CAN、GPIO、PCIe扩展接口等I/O功能接口，可满足多种外设接入

6. 支持Line-out,Mic-in等音频接口

7. 支持看门狗功能，系统稳定性更好

8. 支持Windows 10,Linux等操作系统

9. 严格按照工业级标准打造，环境适应性强

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目前，华北工控的无人驾驶系统产品方案已实现在物流配送、商品运输等多场景的应用落地。助力智慧环卫发展，华北工控的高品质、高性能嵌入式计算机完全满足无人驾驶环卫清扫车对系统硬件的应用所需！