当前，人工智能、物联网、5G、云计算等新一代信息科技加速发展，推动了我国电网建设逐渐向智能化转型，电力巡检机器人等智能装备的应用也更加广泛。

01、电力巡检机器人价值凸显

目前，我国电网规模依然在不断扩张，巨量的配/变电站承担着人们日常生活和工商业活动的电力应用。因此，电力线路的安全运行和可靠供电非常重要，电力巡检成为了电力从业人员重要的日常工作之一。但传统的人工巡检极易遇到地理环境限制，工况恶劣、通讯不便、巡检路程长等难题，工作人员在进行定期巡检时不仅存在安全隐患，而且效率低下，难以满足智能电网发展需求。在此背景下，机器人自动巡检取代传统人工巡检已成必然趋势。

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电力巡检机器人，是集多传感器融合技术、机器人运动控制技术、嵌入式（计算机）综合处理技术等于一体的智能机器人。它可以无视地理环境/特殊天气情况等限制，大范围、无遗漏、高频次的执行巡检任务；利用多传感器，可实时采集电力设备的运行状态数据，并将数据实时传输到监管平台，以此监测诊断电力系统的运行情况；搭载智能识别模块、摄像头等，还支持智能识别指数字、颜色等，以及实时图像/视频采集、传输和存储，方便平台对巡检数据进行对比和分析；提高电力巡检效率和质量。

华北工控认为，机器人电力巡检已成为国内电力行业发展的重要方向和趋势。为了确保电力巡检机器人系统的安全、可靠运行，相关企业在研发制造中，多采用更高品质、更高性能的嵌入式计算机产品作为其关键硬件载体。

02、华北工控—电力巡检机器人产品方案

华北工控是国内知名的嵌入式计算机产品专业提供商，采用英特尔、海思、恩智浦、瑞芯微、飞腾等平台处理器，打造了X86架构和ARM架构两条成熟的产品供应链，产品涉及计算机板卡、嵌入式准系统、工业整机和工业平板电脑等，可提供电力巡检机器人系统专用嵌入式计算机。

SOM-6531，是华北工控基于Rockchip RK1808K处理器打造的嵌入式核心板。产品集成神经网络单元,，板载DDR3内存，板载EMMC存储，具有具有超强的图形处理能力、高速存储能力以及应用计算能力；I/O接口丰富，可灵活搭配各种功能模块底板，支持PCIE网卡、显卡、采集卡等多种扩展，支持高分辨率，可满足多个行业应用需求；支持看门狗功能，系统稳定性更高；严格按照工业级标准打造，低功耗、高稳定、高可靠。

BIS-6920H，华北工控基于第六代/七代Intel Core i3/i5/i7处理器打造的冰翅无风扇准系统。产品板载DDR4内存，支持SATA2/SATA3存储；支持VGA+DVI/HDMI+DP显示接口，支持独立双显；支持千兆以太网/WIFI/3G/4G网络；I/O接口丰富，提供多个COM、USB、Mini-PCIe接口；采用华北工控专利新型冰翅外形结构，散热性能优异；整机抗震、防尘、抗高温、耐低温，电磁兼容性良好；外置电源适配器，支持桌面型或壁挂安装方式，易使用，易维护。

目前，我国已将推广电力巡检机器人应用作为智能电网发展的重要任务之一。华北工控坚持以工控力量服务智能社会，还将推出更多高品质、高性能的嵌入式工控计算机产品，服务电力巡检机器人系统。